母親に親不孝者だと言われます。

私は21歳の大学生です。両親と妹（20歳）の4人で同居していて、最近家事の分担や家での過ごし方でよく母親と揉めます。

母が言ってきたこととしては、
・掃除機をかけるタイミングがわからず、母が毎回ご機嫌伺いのように私たちに今かけていいか聞くのはおかしい。私は召使いじゃない。
⇒私と妹はリモート授業で、よく発言するタイミングがあるため、授業中に掃除機をかけないようにお願いしていました。しかし、時間割が異なるため2人とも授業がない時間が毎日バラバラでした。私は対策として、部屋のドアの前に時間割を貼っておいたのですが、あまり意味がなかったようです。
・リビングでテレビを見られると困る。
⇒母の部屋はリビングの真横で、私たち姉妹がリビングでテレビを見ていると「音下げて」「あんた達がいると掃除機をかけられない」と言われます。
・部屋が汚いのは私のせいじゃない。仕事が忙しいからだ。
⇒母は夕方19:00頃まで仕事をしていてそのためか分かりませんが、キッチンやリビングがテレビに出てくる汚部屋のようになっています。しかし、1度私が綺麗にしようとしたところ、「ここにあった○○はどこにやっちゃったの！？」「勝手に掃除しないでよ！」と言われてしまい、それ以来手をつけていません。しかし、部屋が汚いことを指摘すると、忙しいから掃除はできないと言われてしまいます。

まだまだあるのですが、最終的に、こんなに母に迷惑をかける私たちは親不孝者だと言われました。他の家のお子さんは親に逆らったりしない、親の言うことは聞くものだ、と言われました。私と妹は普段授業とアルバイトで精一杯という感じで最低限の家事（風呂掃除、自分の食器洗い）しかやっていませんでした。なぜ授業で忙しいかと言うと、理系で教職課程も受講している（親の意向）ためです。また、将来のことも考え、良いGPAも維持できるように勉強を頑張っていたためです。
母親の意向としては、成人した大人4人が同居しているのだから、家事は4等分したい、自分だけこんなに負担があるのはしんどいと言われます。しかし現実問題、私も妹も必死にやっていて余裕がなく、母にも余裕がなく、もうどうすればいいかわからないです。
なにか私と妹で改善できる部分はないか客観的な立場からの意見をお聞きしたく、投稿させて頂きました。
よろしくお願いいたします。