モラハラな夫。でも私に生活力が全くないからどうして良いか分からない。

只今３０代半ば、10年ほど前に発達しょうがいと境界性パーソナリティしょうがいと診断された夫と同じく発達しょうがいを抱えた高校生と小学生２人の子どもたち、そしてＨＳＰの私（妻）の５人で暮らしています。
夫は若い頃から衝動性が強く、突然遠くに出かけたり、自分が思い通りにならないと物に当たったりがありました。外面はすごく良いので、いつも『優しそうな旦那さんですね！』と言われます。
診断を受けた日から、定期的に通院、服薬はしているのですが、効果はイマイチです。
子どもたちに怒る時も、『オイコラ！死ねや』と恫喝。そして決まり文句のように『お前はもう捨てるから、面倒見きれないから児相に入れる』と言います。その度に子どもを庇う私ともケンカになります。
すると、子どもの味方をする私が気に入らないと怒り出します。
私への執着も酷く、いっさいのSNSや学生時代の友人との連絡禁止、
出かける場合はいつも一緒、近所のコンビニに行くのも一緒、婚活中のママ友と連絡禁止（私も一緒に始める危険性があるから）と理不尽な事ばかりです。何度も離婚を検討しましたが、私が専業主婦で恥ずかしながら最終学歴が中卒のため、職探しが難しいこと、実母が大病をしていて頼れないことなどがあり踏み切れずにいます。
夫は自分の思い通りにならなくなってきた子どもたちに力で押さえつけようとします。長子は高校生になり夫の異常さに気づき、夫を避けるようになりました。下の子たちも、『パパ嫌い、毎日怒ってるからもう怖くないけど嫌なこと言う』と言い、反抗する事も増えてきました。そのため夫も毎日のようにイライラしています。仕事面では、真面目にこなし、家にも毎月お金を入れてくれています。外面が良いので、色々な方に気に入られ、ゴルフや飲み会に誘われているのですが、何しろ私への執着のため、一人で出かけようとしません。必ず私を連れて行こうとするのです。私自身も３０代に入り大怪我をし、大きな手術をしていて、なかなか体が言うことを聞かない事も多いのですが、そんなのお構いなし、何度説明しても分からないみたいです。話し合いもできないタイプだし私も相談する人が居ないのでどうしたら良いかわかりません。
乱文長文失礼しました。