病気に振り回される人生を終わりにしたい

一時間ほど外を徘徊をしたものの、
気持ちが収まらないためこちらに書かせてください。
今、自殺願望と家族への殺害願望が強く、絶望しています。

私は子供の頃から疾患が多く、病院通いの人生です。
今もバイトと実家で家事をしながら月に5、6日病院に通っています。

発達障がい(ADHD) 、鬱(躁鬱の疑い)、アトピー(伴う不眠)、卵巣の病気(無月経、PMS、不妊)、低身長症、歯と顎、股関節の形成不全です。
(細かいものはもっとありますが…)

バイト代の多くが医療費に消えます。
人生の大半が通院とベッドの上で消えます。
入院と手術のために、仕事を休まなくてはいけません。
常に体調が悪く、鬱々とし、病気のことを考えています。
今日30代で入れ歯を宣告され、(それ自体命に関わるものではないが)今まで戦ってきた気持ちが折れてしまいました。
疲れました。もうリタイアしたいです。

正直この年になっても親が憎いです。
どうしてこんな体に産んだのか？
何故子供のころに病院に連れていってくれなかったのか？そうすれば今苦しんでいない病もあります。
その気持ちを伝えたことも数回ありますが、親からは医療費の援助も謝罪もないです。
もちろん育ててくれた感謝もありますが、それと憎しみは別物です。

私に自由はなく、病気のことを考えるだけの人生です。
私は病気になるために生まれてきたのでしょうか。
私が前世でなにか悪いことをしたから、
今その罰を受けているのでしょうか？
親より先に入れ歯になります。
妹は全くの健康体なので、妹のぶんの病も私が引き受けたのでしょうか？
家族は健康体なので、私の辛さは伝わりません。

今すぐ死にたい、家に火をつけたいという衝動と、
死んではいけない、という気持ちが半々で葛藤しています。

私はどうしたら楽になれますか？
死ぬ以外に方法はありますか？
普段は薬と多動に走ることで現実から目を反らして生きています。

昔から自殺願望はあり、その都度耐えてきましたが、
年を重ねるほどに抗えなくなっています。
ここ2年で数回自殺未遂をしています。
次に波がきたら終わりだな、という予感があり、
うっすらと怖さもあります。
しかしその怖さも年々薄れ、もうどうでもいいです。

助かる方法はありますか？
死ぬか、生きるか決めてしまいたいです。