息子が精神的不調、体調不良で留年しそうです

高１の息子が強いストレスから起立性低血圧になり二学期に１ヶ月以上休みました
更にそのあと精神的不調になりまた登校出来ず、単位がギリギリになり留年が目の前の状態です

単位に関して先生から連絡を頂き私も焦ってしまい、お世話になっているスクールカウンセラーの先生に電話で相談しました。その際、お話の中で「まずはお子さんにしっかり休んでもらうことが大事です」と言われ、ハッとしました。焦りからなんとか動けないかと息子に働きかけてしまっていたからです。
そこで、留年については心配で仕方ないですが学校側でも色々対応を考えてくださっているので、とにかく息子の今の精神的不調が落ち着くようにサポートすることを重視することにしました。
息子はこれまでも何度も精神的不調になっており、回復に向かおうとする時によく私と2人でのドライブを提案してきます。本人からの要望はとても大事なのでできる限り応じています。

そして今回もそれを求めてきています。ですが私は仕事もしているので夕方から19時過ぎくらいの時間になります。このような時は娘を1人にするのは少し不安ですがしっかりしていますし、1人時間を満喫しているとの事なので数時間お留守番してもらっています。

ですが夫はこのドライブに疑問を感じており不満そうなのです。
今朝もこのことを伝えると嫌そうな顔で首をかしげ「ふーん、そうなんだ」「あんまりやってほしくないんだけど」「今までだってやってたけど何も変わんないじゃん」との答えでした。
息子から言ってくることはとても大事で、それに応じることが必要だと話すと「今、自分も仕事のことで大変なんだから僕にそういうこと言うな」と言われました。

何が嫌か聞いたこともありますが、意味が無い、危ない、の他、ガソリン代や車の痛みのことも言われました。更に私が疲れると負担が自分に掛かってくる、と。

私は子どもに必要なことであれば疲れなど気にしていられない(もちろん体調管理はしっかりやります)ので、夫の言い分は子どもより自分優先しているようにしか思えずとても嫌です。
夫とは同じ意識で2人3脚で子どもに向き合いたいのですが、いつもこのような感じで理解は得られません。
このような状況の子どもに対しても、本当は声を荒らげたいらしいのですが抑えておりそれがすごいことだと自分で言っています。
夫と共に向き合うのは難しいでしょうか。