父親と気があいません。もう嫌気がさしてきました

私の父親は昔からなのですが、自分の気が悪いと怒鳴り散らしたり、物に当たったり、口を聞かなくなりなにもしようとしなくなるんです。

喧嘩とういか私の発言が自分の気にそぐわないと親の権力を使ってなにも抵抗出来ないように言われるんです。
お小遣いを減らすぞや、送り迎えはしない、もうあなたの言うことは聞かない、もうあなたにお金は使わない、などと私はまだ子供で親の助けがないと生きられません。ですがこういうふうに言われるとなにも言えなくなるし、話し合ってももらえないんだなと思ってしまいもう嫌気がさしてきます。

私の通っている学校は家から車で1時間ほどかかるところで、電車で通うとなると2時間ほどかかってしまい自転車などでも通える距離じゃないので車での送り迎えをしてもらっているんです。
この前、親がどっちも迎えに来れないとのことだったので電車で帰るつもりだったので駅まで歩いて行ってました。すると電話がかかってきて「今どこにいるんだ。今から着替えて帰るからいつもの待ち合わせ場所まで来い」と父親から言われました。「あと何分で着くの？」と尋ねたら、「何分かは分からない。帰りたいならとりあえずこい」と言われたので歩いて行ってたんです。駅と待ち合わせ場所は反対方向にあるのでもう駅につきそうだったんですけど折り返して向かってたんです。すると「今どこにいるんだ」と聞かれあと「20分程で着く」と言ったら「歩いて帰れ」と言われました。
私はもう泣きそうになりました。いつも送り迎えしてくれることに関してはとても感謝をしています。ですが、自分の機嫌を自分で制御できない父親にもううんざりです。

いつもいつも父親の機嫌をうかがって、機嫌を損ねないように立ち回りをすることに疲れてしまいました。もう顔も見たくありません。妹がいま反抗期で父親とよく口論になっているんです。その後は特に機嫌を損ねないように気を使って話すようにするし、できるだけ話さないようにしようと思うんです。でももうそれもほんとに疲れました。

母親も父親に似たような感じなのでほんとに辛くてしょうがないです。学校の友達や先生などには気軽に相談できる内容では無いし、なにより「そんなことか」と言われるのがすごく怖いです。なにも「そんなこと」ではないし、ずっとずっと我慢してきたことなんです。

父親と距離を置く方法はありますか。