実家から離れて一人暮らしをしたいが、母のことが気掛かり

（これまでの経緯)
・4人家族。妹は家出という形で家を出ていき、今は一人暮らしをしています。そのため、私は両親、犬２匹と一緒に実家暮らしをしています。
・貯金も貯まってきたこと、家にいると精神的に疲れること、また、自立をしたいこともあり、一人暮らしをしようか考えている最中です。

（相談内容)
端的にいうと、実家暮らしから一人暮らしをしたいのですが、母と家のことが気がかりで中々踏み出せません。

まず、母なのですが、昨年の夏に、免疫疾患が見つかり、少しでもストレスが溜まると病状が悪化してしまいます。
そして立て続けに、昨年の冬に母方の祖母にステージ2の多重癌があることが発覚、加えて愛犬も免疫疾患が見つかりました。
他方で、父・妹はそんな家庭の状況の深刻さを分かってくれないので、結果的に愛犬と祖母の看病・通院の手伝いは母が行い、それ以外の家事は私と母とで行っています。

ただ、自分自身もこの家庭の状況に疲弊してしまいました。ただでさえ、新卒で今年会社に入社したばかりで覚えなければならない事も多い中で、母や家事の手助けが出来るのは私しかいないという義務感を感じてしまいます。加えて、仕事で疲れてリビングで休んでいると、「なんでそんなダラダラ出来るの？お母さんは仕事もしながら、家のこともしているのに」と小言を言われてしまい、精神的に辛いです。

この状況から脱するには、一人暮らしをする事だとしか思えず、一人暮らしをしたい気持ちが一層強くなっています。他方で母のこと、家庭のことが気がかりで中々言い出せません。
この状況で一人暮らしを決断するのは、親不孝なのでしょうか？それとも、一度家庭が落ち着くまで待ったほうがいいのでしょうか？アドバイスよろしくお願いします。