わたしはどうするのがベストなのでしょうか。

現在32歳の女性です。16歳で思春期鬱病になり、高校を中退。親のお金でバンドをやったり、劇団に入ったりと好き放題やってきました。結局なにも芽が出す、26歳のときに精神疾患を発病しました。
現在は月1回の通院と、月2回のカウンセリングを受けて闘病中です。
父と社会人の妹と同居しています。自分の生活費は障害者年金と親から六万円ほど頂いてます。その代わりといいますか、家事全般はわたしが担っています。父と妹とはまあまあ良好な関係で普段生活できていると思います。去年から始めたヨガが楽しくて、ヨガで食べていきたいという夢もできました。ただ最近、自分はこのままでいいのかなと思うことがあります。父や妹の仕事の話をきいたり、食事、掃除して、たまにヨガ、、、なんとなく孤独も感じたりします。社会に出たいけど、がむしゃらにお金だけを稼ぐのも自分にはできなさそう、、、。自分に自信がないのかなんなのか、よくわからない状態です。なにかアドバイス頂けたらと思って投稿しました。一人暮らしも考えていますが、財産的なことや親族的なことのしがらみがあり、考えるのも嫌になってしまっています。それに一人暮らしをして、しばらくは年金で生活できても、いずれはやりたくない仕事で生活していくためだけのおかねを稼ぐ毎日か、、と絶望感が先立ち、なら今のままでいいか、、となってしまいます。
そんなわたしですが、どうしたらいいでしょうか。あまり厳しいことを言われると苦しくなってしまうので、できれば優しくお手柔らかにしていただけたら助かります。どうぞ、よろしくお願いします。