二世帯解消したい

９年前に私の長女出産と同時に助けられるからと言われ、自分の両親と同居しました。産後の1か月健診のママ教室でRSウイルスで入院してママ1人で参加されている人がいたりして秋生まれな事もあり、母親に咳が出るならマスクをしてと伝えると私をバイ菌扱いして！と怒鳴られた事もありこちらから何かを頼む事を控えていました。現在、3人子供がいる為
誰かの通院時に健康な子を預かってもらう等はしてもらっています。
ただ、自分の仕事や美容院、習い事を変更するね等いちいち言って罪悪感を煽るので私が快くお願いできる環境にありません。
仕事を退職している父親もおりますが犬が最優先で
ギックリ腰になってしまったので下の子2人の保育園のお迎えをお願いすると（都内なのでお迎えは徒歩か自転車）犬の病院で検査だから行かれないと断られました。同居する時と話が違うので同居を解消したいのですが
土地は母親名義で売却を承諾してくれません。
今の家のローンと引越し先の賃貸を二重に支払って行くしか道はないのでしょうか？区の相談窓口に問い合わせしても、お母さん頑張って下さいとしか言われません。こういった場合はどなたに相談すれば良いのでしょうか