いなくなってほしい人が家族にいます

私には4つ年上の兄がいて、私は2人兄妹の妹です。兄はもうすぐ40代になりますが、一度もちゃんと働いたことがなく、ずっと実家に母と住んでいます。子供の頃には変わったことはありませんでしたが、挫折した経験から、15年ほど前から人との関わりを絶ち、外にも出ず、普通の人ができるような衛生面への気遣いなどができなくなりました。おそらく統合失調症で、まともに会話ができず、人間というより、動物のようです。今には家に捨ててはいけないというゴミが増え、通ることができない場所もあります。また、何か言うとすぐに暴力的になるので何も言うことができません。
兄が部屋にいて出てこないときは、私と母は好きなことができるし、普通の、とても仲の良い家族です。しかし兄の理解できないルールによって外出ができなかったり、トイレに行けなかったり、制限されていることもたくさんあります。それに仕方なく従う母を見るのがとても辛いです。
兄を専門の病院で診てもらいたいとずっと思っていますが、昔兄に暴力を振るわれてから、怖くて何かを言うことができません。私は今外国で自分の好きなことをしていますが、いつか母が兄に殺されてしまうのではないかと心配で日本に帰ってこようと思っています。この先母がいなくなったとき、家を守れるのは私だけですが、どうしたら良いのかわかりません。兄のせいで、私の人生が壊れてしまいそうです。兄がいなくなればいいのにと毎日考えてしまいます。何かしないとと常日頃思っていますが、結局怖くて何もできません。アドバイスがあれば教えていただきたいです。