自分がどのように生きたらよいのか、戸惑っています。

40代後半、女性です。
悩みは自身についてです。
人が好きですが、人を関わるのがつらいです。
（家族や友人を除く）

理由は私の幼少時からこれまでの不足（知識や経験や教養）から引き出しが少ないことです。加えて頭の回転も地頭もよくありません。「知らない話題を振られたらどうしよう」「つまらなかったら申し訳ない」「馬鹿だとおもわれてないかな」こんなふうにいつも不安と一緒に過ごしています。人と会話することが都度、抜き打ちテストのような感覚で緊張ばかりしています。

なんとか自分の不足をキャッチアップしようと試みますが（たとえば新聞を読んで情報を得たり気になるイベント等の体験にはできる限り足を運ぶ）、日々仕事や子育て等で時間は限られてしまい、ならば睡眠を削って取り組もうとすると、今度は疲れで体調を崩してしまったり、子どもへのケアが行き届かなかったり、睡眠不足で集中力が低下します。年齢的にも記憶力の低下も自覚しています。とはいえ、周りとおなじ生活をしても周りに追いつくことはできません。現状やギャップはなにも変わりません。なので今からでも、もっともっとがんばって少しでも自分を成長させるしかない、高めるしかない、と意気込んでも、自分に足りないもの（愚かさ）の膨大さと、時間と体力の有限さに、どうしたらよいものか、情けないですが、途方に暮れてしまったりもしています。

人や社会とは一生、関わって生きていきます。
劣等感や悲壮感ばかりにとらわれず、心から楽しみを共有できる豊かな時間と関係を増やしたいです。

あきらめたくないので
アドバイスをいただけたら嬉しいです。
どうぞよろしくお願いいたします。