家族との関係に悩んでいます。

（これまでの経緯）
中学生のころから親が不仲で、親同士のけんかの後は陰で父親から暴力を振るわれてきました。そのことを母親に相談すると、「あなたも〇〇家の血が流れているから頭が悪いのだ。だから喧嘩になるのだ。私を巻き込まないで」と、「父と娘の喧嘩」として処理され、突き放されてきました。
また、母親は、父親にぶつけられない不満を「〇〇家の血」への不満として、私にぶつけました。私の悪いところ（食べ方など）を挙げ連ね、父親から殴られた私をさらに攻撃しました。祖母にも相談しましたが、「お父さんは子供の頃に可哀想な思いをしたから、あなたが受け止めてあげなければならない」と言われました。
この経験から、私は祖母と父とまっすぐ関われなくなり、同じ家庭内で目も合わせられなくなりました。本当は殴られても向き合いたかったけど、祖母や父と仲良くして「〇〇家の血」として母に差別されるのが怖かったのだと思います。
その後も母は、父や祖母にぶつけられない不満を「〇〇家の血」が流れる私にぶつけ続け、母とも目を合わせられなくなりました。その後、この環境に居続けることで何か大切なものを失ってしまうのではないかと思い、社会人になってから一人暮らしを始めました。

（困っていること）
実家に帰省するたび、涙があふれて止まりません。これまでいろいろあってもしっかり育ててくれた家族と向き合い、感謝を伝えたり、他の家族のように仲良く過ごしたりしたいのですが、どうしても涙があふれて向き合えません。どうしたら家族と関係を修復できるでしょうか。
ちなみに、私の気持ちは伝えていますが、物事を重く捉え過ぎで流せない私の性格に原因があると言われました。あと、泣かれると迷惑だそうなので、早く治したいです。
帰省するたびに、料理などを作って出迎えてくれます。