実母との関係が悪く、早く家を出るべきか迷っています

（これまでの経緯）
【家族構成】父、母、私、小さい弟
■私
・軽度のADHDです。20代前半の会社員で、クローズド就労です。
・一人暮らしをしたいのですが、障害の特性の影響もあり（例：浪費癖　等）ちゃんと自立できるか不安です。ただ、できることから改善しています。
・一人暮らしは「貯金が●●万円できたら」（余裕を持った金額）しようと考えていました。しかし、後述の理由から、準備が途中でも一人暮らしを始めてしまった方がいいのではと思い始めています。

■母
双極性障害です。真面目で、気遣いと我慢を重ねすぎて爆発してしまう人です。主観ですが、過干渉ぎみな気がします。
■父
ASDです。淡々としています。
■弟
父や私より、母とそりが合うタイプです。また、「家族で揉めると雰囲気が重くなるのが嫌だ」と言ったことがあります。

■家庭環境について
・家の揉め事は、大抵母が誰かに怒ることから始まります。言い合いというよりは「母が一方的に相手を怒る→相手が謝る」構図になりがちです。また、病気の影響もありますが、母は怒るとしばらく体調を崩してしまい、家の雰囲気が重くなります。

母が私を怒る理由はさまざまですが、最終的に「あなたは怒った時のパターンを丸暗記するから、毎回いちいち言うのがうんざり」
「察して動け」
というところに行き着きます。
私は実際視野が狭く、母が言う短所を自覚しているので、とにかく少なくとも指摘されたことは頑張って改善するようにしています。また、言われていない部分に関しても、ここ数年は気を配って動くことを意識しています。
ただ、母は、私が気をつけていることを全部無視して毎回同じように怒ります。
そうなると母は寝込み、家族の雰囲気が悪くなるため、家のために早く「この悪い空気を解決しなければ」と思い、謝ります。
ただ、納得せずに謝っている時も、本気で謝っている時も
「心のない謝罪」
「あなたと今後何年も向き合うのは疲れる」
と返されます。
後々その場は解決しても、また同じようなことが起こります。

母の顔色を伺い続けるのも、とにかく平謝りの日々で自信がない自分も苦手です。

（相談内容）
一人暮らしのための貯金は余裕を持ってしておきたいですが、自分と母のメンタルのためにも、弟のためにも、最低限の準備が済めば先に家を出た方がいい気がしています。
どうしたらよいでしょうか？